Control de sistemas inestables estrictamente propios de segundo orden con retardo
D.F. Novella-Rodríguez y B. del Muro-Cuéllar
El trabajo considera sistemas lineales con retardo, con dos polos inestables y un cero “estable”.
Se propone un esquema de control sencillo con la finalidad de estabilizar esta clase de sistemas con retardo.
Se enuncian condiciones necesarias y suficientes para la existencia de dicho esquema estabilizante.
Solo cuatro ganancias y el modelo del proceso son suficientes para implementar el controlador estabilizante.
La sintonización del esquema de control se realiza mediante sencillos análisis bien conocidos de la teoría de control clásico.
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